蜗牛是一种有趣的小动物，行动缓慢，足下分泌黏液，降低摩擦力以帮助行走，黏液还可以防止蚂蚁等一般昆虫的侵害。蜗牛在爬行时，还会在地上留下一行粘液，这是它体内分泌出的一种液体，即使走在刀刃上也不会有危险。
蜗牛要带着自身的重量在竖直的墙上攀爬。这需要两个条件，一是不掉下来，二是能往上爬。蜗牛的伪足与墙壁之间有一层它分泌的粘液。如果蜗牛不掉下来是靠这层粘液的粘附力，那蜗牛要向上移移动反而就要克服这一粘力，花费比自身重量更多的力气；如果蜗牛能向上爬，靠的是这层粘液的润滑作用，那这种润滑作用首先就会使蜗牛往下滑，无法固定在竖直的墙壁上。
这是两个无法调和的矛盾，或者说适合的妥协就是既不往下掉也爬不上去，有等于无。但事实上这个粘液并不是像阑尾那样的多余物，而是既有粘附作用又有润滑作用。
蜗牛的粘液
实验人员将蜗牛的粘液收集下来做流变测试，发现蜗牛的粘液有很多特殊的性质。人工的液体要集这么多性质于一身并不容易。第一，它是屈服应力流体（yield stress fluid）；第二，它有适中的触变性（thixotropy）。
经典牛顿流体的粘度是一个常数，不会随外力或时间而变化。但蜗牛的粘液不一样，当施加的外力较小时，它的粘度很大，表现为很黏稠的东西。但是当施加的外力大于一定值（屈服值）后，它的粘度就会突然下降，变成很稀的东西。撒去外力之后，粘液的粘度能恢复到原来的高水平。上述的这种屈服和恢复过程，都不是立刻发生的，而是随时间有一个响应过程，太快或太慢响应都无法适应。
美国博勒飞公司的RST高级流变仪能够很好地表征蜗牛粘液的流变特性（屈服、触变性和蠕变恢复等），为下一步的蜗牛仿生学研究提供坚实的R&D基础。
蜗牛仿生学
假如我们希望对蜗牛进行仿生，除了要搞清楚蜗牛伪足的蠕动方式之外，还要知道蜗牛粘液的流变性质，对粘液也进行仿生。
蜗牛爬行时，是通过伪足的蠕动，对粘液层的局部进行剪切，这一小部分的粘液的粘度就会降低，方便伪足移位，但剩余的部分的粘度仍然很高，起固定作用，使蜗牛不至于下滑。如果观察蜗牛在行进中伪足的蠕动，可发现是从前到后呈波浪式变化，这就是受剪切的局部不断往后推，身子不断往前移的过程。这除了要求粘液在屈服前后的粘度差要非常大之外，还需要粘液粘度的恢复时机要刚刚好。屈服后能保持一段时间的低粘度，但又要及时恢复到高粘度。
具体调节，要看蜗牛伪足蠕动的节律。因此，对于一只蜗牛来说，它的肌肉控制能力，跟它所分泌的粘液的触变性，在时间尺度上一定是恰好匹配了的。拿一种蜗牛的粘液给另一种蜗牛来用，很可能就会失效。
美国马萨诸塞理工学院研制成一种蜗牛机器人，它能沿墙壁或天花板爬行。蜗牛机器人由5块刚性板材组成，板材上涂有特殊凝胶体，重量仅为31.6克。研制工程师认为，尽管蜗牛机器人爬行速度非常缓慢，但是这种缓慢运动可以用来解决一系列独特的问题。目前蜗牛机器人研制者正在寻找合适的重量与凝胶粘性的比例，这比例能使蜗牛机器人拥有合理的爬行速度。
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